应bat365在线平台官网邀请,2017年5月31日上午,新加坡南洋理工大学Keck-Voon LING副教授在学术会议中心二楼小报告厅做了题为“Moving Horizon Estimation”的学术报告。报告由bat365在线平台官网通信工程系主任孙锐教授主持,通信工程系孙克文老师和通信工程专业众多感兴趣的学生以及学院相关专业的学生共同参加了本次学术报告会。
报告中,Keck-Voon LING博士首先讲述了滚动时域估计(Moving Horizon Estimation,MHE)的基本原理并通过深入分析指出MHE与传统卡尔曼滤波、最小二乘估计、最大似然估计相比所具备的优异性能;然后将MHE方法应用于卫星导航接收机矢量跟踪环路中,通过引入先验约束条件降低卫星导航接收机信道存在不良测量数据(或发生故障)对其余信道的影响,并针对卫星导航信号衰减以及电离层闪烁等复杂条件下对基于MHE方法的卫星导航接收机矢量跟踪算法的性能进行深入分析从而证明所提算法的有效性。该报告引起了与会师生的浓厚兴趣,多名师生分别就自己在卫星导航研究中所遇到的技术难题以及创新想法与Keck-Voon LING博士进行了深入的交流,得到Keck-Voon LING博士的盛赞与认可。
Keck-Voon LING博士现为新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院副教授,先后毕业于新加坡国立大学和英国牛津大学,曾为英国剑桥大学访问学者。其研究兴趣包括模型预测控制、卫星导航接收机设计等。近年来,他还将其研究成果应用到智能电网的控制和估算中并取得良好的应用效果。
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